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刚柔软机器人智能科技取得流体驱动囊腔结构机械抓手专利能够很大程度地减轻夹爪结构的重量赛博体育官方网址
返回列表金融界2024年12月17日消息，国家知识产权局信息显示，刚柔软机器人智能科技（浙江）有限公司取得一项名为“一种流体驱动囊腔结构的机械抓手”的专利，授权公告号 CN 222155633 U，申请日期为2024年4月。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种流体驱动囊腔结构的机械抓手赛博体育官方网址，包括底板和移动块，所述底板的底面安装有导向杆的一端，导向杆的另一端安装有六角连接件，所述移动块上设有开孔赛博体育官方网址，且导向杆穿过开孔；所述六角连接件的侧壁周向转动连接有若干个夹爪，所述移动块的侧壁周向转动连接有若干个连杆的一端，连杆的另一端转动连接于夹爪。所述底板和移动块之间设有流体驱动囊腔结构。本夹爪结构不仅能够实现快速夹持或松开物品，还能够很大程度地减轻夹爪结构的重量，灵活应用于不同的工作场合中。本装置能够通过流体来控制囊腔结构的伸缩，进而推动移动块沿Z轴方向移动，再在移动块与连杆组件的联动下，使得所有的夹爪相互靠拢或张开，实现夹持或松开物品。
